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摘要:
基于现代控制理论中状态方程的求解算法,对具有参数不确定性的控制系统采用非概率区间分析方法与随机控制理论进行研究.首先明确实际工程应用中不确定性的概念和影响,分别建立了区间值和随机过程2种描述方法,求解系统的响应区间,并分为与初始条件和输入相关的零输入和零状态两部分不确定量.根据区间数学中的区间函数扩张原理和概率统计理论中的切比雪夫不等式,从数学证明和数值计算2个方面,分别用非概率区间分析和概率统计方法求解不确定系统的响应,并对二者进行比较,分析其相容性.结果表明,在由概率统计信息得到不确定性变量的区间向量为系统输入的情况下,非概率区间分析方法得到的响应区间包含由随机控制理论得到的响应区间.
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文献信息
篇名 基于随机与区间分析的状态方程不确定性比较
来源期刊 北京航空航天大学学报 学科 工学
关键词 状态空间分析 不确定性 随机过程 切比雪夫不等式 区间分析 区间函数扩张原理
年,卷(期) 2017,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 151-158
页数 8页 分类号 TP13
字数 6211字 语种 中文
DOI 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0021
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 任章 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 139 1381 21.0 29.0
2 李清东 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 25 150 7.0 12.0
3 邱净博 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 1 2 1.0 1.0
4 董希旺 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 10 62 3.0 7.0
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研究主题发展历程
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状态空间分析
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北京航空航天大学学报
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大16开
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