自动化重箱轨道吊双车避让系统

• 作者: 康骁巍 林春蔚
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 港口 自动化集装箱堆场 双自动化轨道吊 避让系统
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 港口新视角
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 字数: 2079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6826.2017.10.002

摘要

为解决2台自动化重箱轨道吊作业中的避让问题,开发自动化重箱轨道吊双车避让系统.系统通过获取2台设备的状态以及当前作业的任务信息,通过程序逻辑判断给出避让策略.系统在保证设备作业安全的基础上,充分考虑大车避让产生的时间影响以及能耗损失,提高作业效率,降低能耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康骁巍		1	0	0.0	0.0