田间作业机组激光导引系统设计与试验

• 作者: 崔桐瑞 张兆磊 张姬 李汝莘 杨建宁 耿浩
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 田间作业 激光导引 调平 直线行驶
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 444-448
• 页数: 5页
• 分类号: TN249
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2017.03.024

摘要

为提高机组田间作业行驶的直线性,利用激光方向性好、发散角小、分辨率好、不受电磁干扰、无累积误差等特点,设计了一种激光导引机组作业系统,该系统主要由激光发射装置、调平装置、激光接收装置等部分组成.系统工作时,由激光发射器发出的红光激光,被安装在拖拉机上的激光接收装置接收,通过解调转换为电信号,由LED灯指示出机组的方向偏移,从而辅助驾驶员调整拖拉机方向,进行直线行驶.详细阐述了系统的结构和原理,以及关键部分的设计.初步试验表明,200 m范围内,激光导引系统导向精度,受外界光照影响小,机组偏移距离在3.18 cm左右,相比划行器,提高了作业精度.