基于FPGA的激光成像质心提取算法的硬件实现

• 作者: 金明磊
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 激光成像 质心提取 硬件实现 FPGA
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TN29
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.04.011

摘要

针对一款激光成像测距系统设计激光成像自适应质心提取算法模块,该模块包含自适应积分时间调整、多波峰毛刺平滑处理及基于灰度加权的质心提取3个子模块,该模块已在FPGA上实现,处理延迟小,占用资源少,可稳定提取目标在线阵探测器上成像的质心位置,提高三维激光测距的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金明磊		1	2	1.0	1.0