基于自适应滑模的侧窗制导控制一体化设计研究

• 作者: 张迪 沈昱恒 蔡云泽 邱吉尔
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 侧窗导弹 末制导 制导控制一体化设计 反步法 自适应滑模 弹目视线 侧窗视线范围 俯仰角补偿
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2

摘要

针对侧窗导弹末制导问题,提出了一种侧窗探测视场约束条件下的制导控制一体化设计方法.基于 弹目相对运动模型分析了侧窗导弹运动规律,建立侧窗导引头探测视场角范围与导弹姿态角的约束关系,采用基 于滑模控制理论的反步法设计导弹的制导控制一体化模型,給出了自适应滑模制导律：根据姿态角与侧窗视线角 的约束关系,切换选择含约束和不含约束的自适应滑模控制.控制策略为：当弹目视线不满足侧窗探测范围约束 时,在控制量中加入自适应俯仰角补偿项,使目标始终处于导弹侧窗视线范围内,解决了侧窗末制导过程中存在的目 标跟踪视场角不对称约束问题;当弹目视线满足侧窗探测范围约束时,控制无需引入姿态角约束项,可直接应用自适 应滑模控制律.仿真结果表明：在末制导过程中目标始终处在侧窗范围内,且对不同的初始条件有较好的鲁棒性.