九轴全地面起重机转向模式及其性能研究

• 作者: 于祥欢 何成林 孙大刚
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 全地面起重机 九轴 转向模式
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 283-288
• 页数: 6页
• 分类号: TH213.6
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2017.04.007

摘要

为了提高九轴全地面起重机转向时的低速机动性和高速稳定性,在多轴转向技术的基础上,提出了多种转向模式,建立了九轴车辆的二自由度模型及其运动微分方程,并根据阿克曼原理,推导出了各轴之间的转角比例系数以及车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB/Simulink软件对不同转向模式下车辆的转向性能进行仿真分析,并对车辆的稳态响应和瞬态响应进行了比较.结果表明:合理选择车辆的转向模式有利于提高车辆低速转向时的机动性和高速转向的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大刚	太原科技大学机械工程学院	82	366	10.0	16.0
2	于祥欢	太原科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	何成林	太原科技大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0