进出口独立复合控制挖掘机的动臂速度位置特性

• 作者: 师建鹏 张晓刚 权龙 熊晓燕
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 进出口独立控制系统 挖掘机动臂 速度位置复合控制 流量匹配 泵阀复合控制 模式切换
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1797-1807
• 页数: 11页
• 分类号: TH137
• 字数: 6161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.09.014

摘要

为适应工程机械智能化作业和高质量作业的发展要求,在泵阀复合控制和进出口独立控制原理的基础上,提出一种基于模式切换的动臂升降速度和位置复合控制策略.根据设定的目标位置和运行速度,设计期望的运行轨迹.采用提出的控制策略,使动臂作业过程按预期轨迹运行,并使动臂在接近目标位置时精确定位.在充分利用进出口独立控制系统节能特性的基础上,实现速度位置的复合控制.建立机电液联合仿真模型,分析控制策略的可行性并预测参数,进一步构建试验测试系统并进行试验研究.结果表明,动臂可以按照设定的轨迹平稳运行并实现高精度定位.本研究可为工程机械的自动化作业和高质量作业提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	权龙	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室	199	2256	25.0	39.0
2	张晓刚	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室	24	112	6.0	9.0
3	熊晓燕	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室	81	831	16.0	24.0
4	师建鹏	太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室	4	15	2.0	3.0