修正建筑物内三维定位误差的运动感知方法研究

• 作者: 李擎 李超 赵辉
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 室内定位 累积误差 运动感知 航向修正 特殊点匹配
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 2714-2717
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2017.09.033

摘要

针对行人室内惯性定位存在航向发散和累积误差的问题,提出采用运动感知的方法实时识别行人的运动状态,利用行人状态约束(直线运动)和特殊运动状态(上下楼梯、乘坐电梯、90°或180°转弯)的特殊点匹配方法来抑制航向的发散,消除累积误差;提取加速度信号的时域特征,利用神经网络对行人运动状态进行识别,不同的运动形式(走、跑、上下楼梯)采取不同的步长模型,从而提高位置推算精度.为验证算法的有效性,在4楼和6楼之间进行多次行走实验,实验结果表明,通过运动感知可以明显抑制航向的发散,消除累积误差,三维空间内的定位误差约为总行程的1.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李擎	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	76	438	9.0	18.0
2	赵辉	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	11	29	3.0	5.0
3	李超	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	15	85	5.0	9.0