内模补偿预测函数控制在磁悬浮系统中的应用

• 作者: 孟凡斌 张井岗 邵雪卷 陈志梅
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮 轨道交通 工业机器人 预测函数控制 神经网络控制 二自由度 预测误差 内模补偿 控制精度
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 24-28,33
• 页数: 6页
• 分类号: TH86|TP273
• 字数: 3704字
• 语种: 中文
• DOI: 10686/j.cnki.issn1000-0380.201701006

摘要

由于磁悬浮系统参数时变及外界干扰的存在,采用预测函数控制会产生较大的预测误差,导致系统性能变差.针对这个问题,提出了一种基于内模补偿的预测函数控制方法.采用内模控制器的输出修正预测函数控制(PFC)补偿系统的控制量,克服不确定因素的影响,改善系统的控制品质.仿真和试验结果表明,该方法不仅能使磁浮球装置中的小球快速到达平衡位置,而且提高了系统的抗干扰能力和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	邵雪卷	太原科技大学电子信息工程学院	37	97	5.0	9.0
3	陈志梅	太原科技大学电子信息工程学院	52	230	9.0	14.0
4	孟凡斌	太原科技大学电子信息工程学院	4	9	2.0	3.0