基于STM32的PID控制程序设计

• 作者: 唐飞 徐文权 王陈宁
• 来源期刊: 安庆师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID 离散控制 结构体 MATLAB STM32
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与应用研究
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13757/j.cnki.cn34-1328/n.2017.01.005

摘要

PID控制是工程领域常用的控制算法.随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势.本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序.利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐飞	安庆师范大学物理与电气工程学院	18	42	4.0	5.0
2	徐文权	安庆师范大学物理与电气工程学院	11	34	3.0	5.0
3	王陈宁	安庆师范大学物理与电气工程学院	13	54	4.0	7.0