基于加速度传感器的室内消防员定位系统设计

• 作者: 居艳 沈佳辉 骆懿
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 九轴运动传感器 微控制器 ZigBee 惯性导航
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 35-39,50
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2017.03.008

摘要

采用MPU-9250九轴运动传感器、MSP430f5529微控制器和ZigBee技术,设计了基于惯性导航的室内消防员定位系统.根据采集到的三轴加速度和陀螺仪信息,通过步伐检测、方向判断及人员状态判定,实现了消防员的精确定位.将采集数据汇总到数据采集系统中,测试结果显示步数误差在3％以内,实现了对消防员的运动轨迹的粗略跟踪,具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆懿	杭州电子科技大学通信工程学院	22	171	5.0	12.0
2	沈佳辉	杭州电子科技大学通信工程学院	2	8	2.0	2.0
3	居艳	杭州电子科技大学通信工程学院	1	3	1.0	1.0