基于Labview的直流伺服电机模糊控制系统

• 作者: 刘洋 徐立军 马燕
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直线一级倒立摆 状态观测器 抗扰性
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 15-18,25
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1552字
• 语种: 中文

摘要

经典模糊控制方法虽然可以很好的完成对直流伺服电机的有效控制,但存在动态性能相对差,恢复时间长,超调量大以及稳态精度不够等缺点,本文利用Labview的模糊控制器设计工具进行模糊控制器的设计,通过E6B2-CWZ6C旋转编码器来进行的电机转速的测量,用NI-USB6008完成实时速度采集,将采集的速度值送到PC机,利用Labview软件来进行速度的显示和控制.实验表明该基于Labview的直流伺服电机模糊控制系统具有超调小,调节时间短,跟随性好,稳态精度高的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐立军	新疆工程学院电气与信息工程系	34	79	5.0	6.0
2	马燕	新疆工程学院电气与信息工程系	12	22	3.0	4.0
3	刘洋		1	6	1.0	1.0