基于对偶四元数的三维空间坐标转换直接解法

• 作者: 卢小平 禄丰年 马涛峰
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 坐标转换 七参数 对偶四元数 直接解法
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 1276-1280
• 页数: 5页
• 分类号: P226
• 字数: 2907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2017.12.015

摘要

利用对偶四元数能同时描述旋转矩阵和平移向量的优势,提出一种适用于大角度的三雏空间坐标转换参数求解模型.该模型解决了传统算法不适用于大旋角的问题,可以直接解算坐标转换参数,且无需迭代初始值.通过模拟数据进行仿真实验表明,该方法无需线性化,计算简便,验证了该方法的正确性与有效性.