某型分布控制的电动伺服机构设计研究

• 作者: 徐建刚 王思远 石广田
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电动伺服机构 分布式控制 丝杠 无人车辆
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 106-108
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.54
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.01.036

摘要

为满足"腿/轮互换行走的无人地面车辆"的高效、高功重比的驱动需求,开展了分布控制的电动伺服机构的设计.完成了电动伺服机构的总体结构设计、内嵌控制系统设计和调试试验和双向离心冷却风扇设计.对伺服电机的关键参数进行了定量计算,并进行了初步控制系统试验验证,初步满足无人车辆系统的总体要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石广田	兰州交通大学机电工程学院	70	302	10.0	13.0
2	徐建刚	兰州交通大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0
3	王思远	兰州交通大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0