强烈的海杂波干扰以及目标起伏严重制约了高频雷达的目标检测与跟踪性能,针对这一不足,提出一种基于多频雷达的数据融合与跟踪算法。通过加权最近邻关联来融合多频数据;通过无味卡尔曼滤波输出跟踪结果。在中国东海舟山海域进行了为期10 d 的数据采集实验用于验证系统性能。研究了多频雷达数据特点,给出了合适的距离、速度和方位的融合门限及权重设置方法,建立了从检测到跟踪整套处理流程,并提出了用于检验多频工作性能的评价指标。评价指标包括目标在线时间、航迹分裂数目、跟踪区域和定位误差。研究结果表明:通过数据融合和跟踪滤波显著延长了目标在线时间,提高了目标检测概率并减小了定位误差和跟踪中出现的航迹分裂数量,增强了跟踪稳健性。