高频地波雷达多目标跟踪系统

• 作者: 廖庆敏 王德生 罗亚
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多普勒速度 数据关联 二重波门设置 多假设算法 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 35-39,45
• 页数: 6页
• 分类号: TN953.6
• 字数: 4734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201501.0035

摘要

为实现高频地波雷达中的多目标跟踪，有效利用多普勒量测改善系统性能，采用多假设数据关联算法的多目标跟踪系统，提出了多普勒速度优先的二重波门设置和基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多假设算法。基于 EKF 的多假设算法，直接利用 EKF 过程中得到的参数更新观测向量方差，计算假设的概率，实现多假设数据关联。建立仿真场景，验证了二重波门设置能有效减少杂波干扰，并将基于 EKF 的多假设算法与独立假设下引入多普勒速度的关联算法比较，结果表明基于 EKF 的多假设算法在高频地波雷达这种较高杂波密度条件下效率更高，捕捉航迹和滤除虚假点迹的能力更强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德生	清华大学信息终端实验室	24	179	9.0	13.0
2	廖庆敏	清华大学电子工程系深圳研究生院深圳市信息科学与技术重点实验室	22	395	8.0	19.0
3	罗亚	清华大学电子工程系深圳研究生院深圳市信息科学与技术重点实验室	1	1	1.0	1.0