一种改进型的状态反馈控制系统设计

• 作者: 李琳
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 控制系统 极点配置 内模控制器 动态性能 稳态输出
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

在现代控制理论中,如果一个系统能控,可以进行极点的任意配置,能够改善系统的动态性能,但是会改变原系统的稳态输出幅度,这在实际系统控制系统设计中是不利的.针对这个问题,提出了带内部模型的状态反馈系统,不但可以改善系统的动态性能,又能保证系统输出幅度的稳定性.本文首先以一个三阶系统为例,对其用全状态反馈实现极点的任意配置,通过仿真实验验证了引入极点配置后,能改善原系统的动态性能,但是稳态输出幅度从1变成0.14.然后以一个二阶系统为例,根据内模控制原理设计了带内部模型的状态反馈控制系统,最后通过仿真和硬件实验验证了引入内模控制器后系统的动态性能得到改善,而且稳态输出幅度保持不变,始终保持稳态输出的幅度为1.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	湖南理工学院信息与通信工程学院	2	2	1.0	1.0