用于实时三维成像的双频结构光编解码方法

• 作者: 刘凯 孙伟文 王帅军
• 来源期刊: 强激光与粒子束
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 双频编码 双频解码 实时性 相位
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 高功率激光与光学
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11884/HPLPB201729.170063

摘要

对三维重建中的实时性问题进行了研究,提出一种新的结构光双频测量方法.首先,投影光栅将基频正弦图案和高频正弦图案结合在一起,并保留一张图片作为直流分量,高频图案用于得出鲁棒性较好的高频相位信息,基频图案得出基频相位,并对高频相位进行展开,共5幅图片.其次,用相应的解码方法计算每一像素点的相位,滤除噪声干扰,得到照相机与投影仪的对应关系.最后,根据相位计算出每一采样点的三维坐标,实现三维重建.实验结果表明:计算得到的相位误差的方差为5.559 1×10-6 rad2,扫描时间为0.156 3 s,在保证实时性的同时有相对较高的精度.对表面深度变化复杂的物体进行三维测量,验证方法的可行性.相比较于传统的双频测量方法,本方法将投影图片数量减小到5幅的同时保持了较好的精度,可应用于扫描动态物体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凯	四川大学电气信息学院	109	453	10.0	18.0
2	孙伟文	四川大学电气信息学院	1	1	1.0	1.0
3	王帅军	南方科技大学计算机与工程学院	3	1	1.0	1.0