机载激光雷达数据中电力线的快速提取

• 作者: 习晓环 夏少波 王平华 王成
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机载激光雷达 电力线 点云数据 随机抽样一致性 电力线分股
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 154-158,171
• 页数: 6页
• 分类号: TP79
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2017.02.029

摘要

针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法.首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点,结合点云高程统计进一步剔除绝缘子点,实现电力线点的精提取;最后利用同一垂直面内电力线点的高程分布特性,实现单根电力线点的快速提取.基于实际输电线路机载LiDAR数据的实验结果表明,该方法可实现电力线点的快速、高精度提取:粗分类后的电力线点中仅含约10％的非电力线点;精分类后约有2％的电力线点被误分为绝缘子点,最终各条电力线点的提取比率平均为98％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成	中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室	134	1874	23.0	36.0
2	习晓环	中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室	48	583	15.0	22.0
3	王平华	中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室	4	102	3.0	4.0
7	夏少波	中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室	6	96	6.0	6.0