基于机载LiDAR点云的电力线自动提取

• 作者: 尹洪 李晓峰 熊伯韬 胡川 龙飞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机载激光雷达点云 电力线提取 渐进概率霍夫变换
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 220-224
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.07.049

摘要

基于机载激光雷达数据提出了一种在林区中电力线自动提取方法,该方法是基于统计分析和二值化图像处理技术设计.首先采用高度阈值,分离出电力线候选数据集,并采用一组标准(例如,高度标准,密度标准和直方图阈值)来对候选集进行统计分析,选择电力线的候选点;然后将候选点转化为二值化图像,并进行形态学优化,采用基于图像的处理技术,利用渐进概率霍夫线性变换对图像进行直线分割;最后将分割出来的电力线二值化图像转换成三维点云,并利用区域增长精细化提取电力线点云;使用不同林区环境下的4组机载激光雷达数据进行实验,实验结果表明,算法在林区环境下能够完整地提取出电力线,且电力线分类精度较高,对于电力巡线具有较高的利用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹洪		11	20	3.0	4.0
2	李晓峰		7	6	1.0	2.0
3	胡川		5	16	3.0	3.0
7	熊伯韬		1	4	1.0	1.0
8	龙飞		6	11	2.0	3.0