基于LiDAR点云特征和模型拟合的高压线提取

• 作者: 时磊 杨渊 王成 罗鑫 虢韬 陈凤翔
• 来源期刊: 中国科学院大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载LiDAR 高压线 改进Hough变换 随机抽样一致算法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 环境科学与地理学
• 页码范围: 612-616
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.7523/j.issn.2095-6134.2018.05.007

摘要

高压线数字化是数字电网建设和线路智能巡检的核心内容,机载LiDAR在高压线三维数字重建中具有独特的优势.提出一种从输电走廊机载LiDAR点云数据自动快速高精度提取完整电力线点的方法.首先基于点云的空间分布特征粗提取电力线点,并通过改进Hough变换和RANSAC抛物线拟合法剔除噪点,然后分别进行电力线在平面和垂直面上的分股,结合单股电力线的平面直线模型和垂直面上的抛物线模型,采用模型生长的方法提取完整的电力线点.试验结果表明,该方法提取的电力线点云的精度可达99.6％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成	中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室	134	1874	23.0	36.0
2	虢韬		35	70	4.0	7.0
3	杨渊		6	5	1.0	2.0
4	陈凤翔		9	12	2.0	3.0
5	时磊		10	17	3.0	4.0
6	罗鑫		1	0	0.0	0.0