压差式气动减重康复步行训练系统的设计

• 作者: 姚晓明 张东衡 徐秀林 朱文超 马关坡
• 来源期刊: 生物医学工程学杂志
• 关键词: 下肢减重 康复训练 步行训练 空气压差
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 565-571
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7507/1001-5515.201512043

摘要

本研究设计开发了基于空气压差技术的减重康复步行训练系统.该系统采用比例-积分-微分控制器(PID)控制算法精确控制人体减重量,以美国德州仪器公司的混合信号处理器MSP430F149作为气压控制的核心,并使用微软公司的Microsoft Visual C++ 6.0开发程序设计上位机训练软件.该系统能够为下肢运动功能障碍患者提供舒适的减重步行训练环境,并能够实现对患者肌电信号的采集,以便于进一步对患者的信息进行科学、规范的管理.本文通过该训练系统对10名正常人进行下肢初始承重量、最大减重后下肢承重量、最大减重百分比等参数进行采集,分析结果显示,其组内相关系数(ICC)值均大于0.6.本文研究结果证实,该步行训练系统可靠性高,能够为临床下肢减重康复步行训练提供科学的数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐秀林		106	455	12.0	17.0
2	姚晓明		4	15	2.0	3.0
3	马关坡		3	6	1.0	2.0
4	朱文超		3	12	2.0	3.0
5	张东衡		4	4	2.0	2.0