CE-5T1探月飞行器地月转移段和环月段的实时定轨

• 作者: 单荃 昌胜骐 李培佳 樊敏 胡小工 黄勇
• 来源期刊: 中国科学（物理学 力学 天文学）
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波(EKF) CE-5T1 实时定轨 星载GNSS
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 111-120
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/SSPMA2017-00044

摘要

随着我国探月工程和深空探测工程的实施,传统的地基测轨手段联合最小二乘定轨预报的模式已难以满足定轨任务的实时性需求,为此需要发展飞行器的自主测轨手段和定轨方法.本文采用扩展卡尔曼滤波算法对探月飞行器进行实时定轨研究.对CE-5T1月地转移段约2.5h弧长的星基GNSS伪距数据进行滤波处理,计算结果表明,以预报轨道为先验参考轨道,约1h后滤波即可稳定收敛,且收敛后轨道精度与批处理统计定轨精度相当,位置偏差(Root Mean Square,RMS)约在30m,速度偏差好于1cm/s.对CE-5T1环月段地基测量数据进行滤波计算,计算结果表明,对于轨道周期为2h的月球探测器,位置偏差好于50m(RMS).由于之前的定轨信息通过协方差矩阵传递保留,月球遮挡探测器以及月球升落引起的地面测轨数据长弧段间断不会影响后续可视弧段的滤波精度,且只需一两个观测数据即可快速收敛至滤波稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄勇	中国科学院国家天文台	126	901	16.0	24.0
2	胡小工	中国科学院国家天文台	15	180	6.0	13.0
3	昌胜骐	中国科学院国家天文台	4	6	1.0	2.0
4	李培佳	中国科学院国家天文台	5	0	0.0	0.0
5	樊敏	中国科学院国家天文台	2	4	1.0	2.0
6	单荃	中国科学院国家天文台	1	0	0.0	0.0