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使用多尺度光流法进行探月飞行器自主视觉导航
使用多尺度光流法进行探月飞行器自主视觉导航
作者:
介鸣
卢鸿谦
黄显林
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
视觉导航
多尺度光流法
运动估计
摘要:
针对探月飞行器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于多尺度光流法进行探月飞行器的自主视觉导航的方法.在探月飞行器的下落过程中,由于与探月飞行器固联CCD所拍摄的图像在相邻时刻之间的相对运动较大,因而传统的光流计算方法无法同时满足精度和鲁棒性的要求.本文引入了一种在图像小波金字塔的基础上多尺度光流法,在图像间相对运动较大的情况下实现了对特征点的跟踪.最后,利用鲁棒最小二乘方法,估计出探测器在下落过程中不同时刻之间的相对刚体运动参数.仿真结果表明该方法快速、有效的完成探月飞行器的自主视觉导航任务.
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四轴飞行器
单目视觉
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平移光流
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
使用多尺度光流法进行探月飞行器自主视觉导航
来源期刊
传感技术学报
学科
工学
关键词
视觉导航
多尺度光流法
运动估计
年,卷(期)
2007,(11)
所属期刊栏目
传感器应用
研究方向
页码范围
2508-2512
页数
5页
分类号
TP391.4
字数
3547字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-1699.2007.11.033
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄显林
哈尔滨工业大学航天学院
71
795
16.0
24.0
2
卢鸿谦
哈尔滨工业大学航天学院
26
295
10.0
17.0
3
介鸣
哈尔滨工业大学航天学院
5
47
4.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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共引文献
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
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引证文献(5)
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2011(1)
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二级引证文献(1)
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引证文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(7)
2019(6)
引证文献(2)
二级引证文献(4)
2020(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
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节点文献
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运动估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
传感技术学报
主办单位:
东南大学
中国微米纳米技术学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-1699
CN:
32-1322/TN
开本:
大16开
出版地:
南京市四牌楼2号东南大学
邮发代号:
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
6772
总下载数(次)
23
总被引数(次)
65542
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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