最优区域划分的飞行器视觉测量标记

• 作者: 厉智强 姜威 辛海华 邓永福
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 兵器科学与技术 飞行器 位姿测量 视觉测量 标记
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 115-119,123
• 页数: 6页
• 分类号: TP751.1
• 语种: 中文

摘要

针对现有标记无法适应回转体飞行器曲面结构的问题,提出了最优区域划分的飞行器视觉测量标记设计方法.该方法首先根据飞行器截面成像模型将飞行器划分为6个子区域,保证飞行器成像中始终有一个完整的子区域;然后将子区域作为标记基本单元并将区域顶点作为标记点,在标记点满足共面约束的同时使点间的距离最大;最后根据颜色分布特性为子区域设计标识码,实现子区域之间的区分.仿真实验结果表明,当飞行器处于摄像机视场内时,标记成像中始终有一个完整的子区域,在子区域上能提取4个共面特征点用于飞行器位姿参数的准确解算.设计的曲面标记能够满足回转体飞行器(如炮弹弹丸、导弹等)视觉测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓永福		5	1	1.0	1.0
2	姜威		5	3	1.0	1.0
3	辛海华		8	8	1.0	2.0
4	厉智强		3	7	2.0	2.0