改进ORB特征光流的飞行器室内导航方法

• 作者: 张虹波 葛聪乐 赵子君 车进 郝志洋
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 改进ORB特征 稀疏光流法 飞行器 数据融合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.01.004

摘要

针对在GPS信号薄弱或者缺失的室内环境下定位悬停问题,文中对于传统稀疏光流法假设条件很难满足的缺点,将改进ORB算法与特征光流算法相结合来估计出飞行器的光流信息数据,并将光流信息数据与飞行器的惯导数据相融合,消除了由于飞行器自身抖动产生的对飞行器速度的错误估计,提高了室内飞行器姿态稳定性.通过自行搭建的试验平台验证了文中提出方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车进	宁夏大学物理与电子电气工程学院	47	164	8.0	10.0
2	张虹波	宁夏大学物理与电子电气工程学院	26	90	5.0	8.0
3	郝志洋	宁夏大学物理与电子电气工程学院	1	3	1.0	1.0
4	赵子君	长春工业大学计算机科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
5	葛聪乐	宁夏大学物理与电子电气工程学院	2	7	2.0	2.0