基于高斯滤波和近似积分的电动车窗防夹算法

• 作者: 付恒 刘建国 赵永浩 饶政玉
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动车窗 防夹算法 霍尔信号 高斯滤波 近似积分法
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 页码范围: 1464-1471
• 页数: 8页
• 字数: 4800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.12.017

摘要

在蓄电池电压波动或汽车行驶在颠簸路面和深坑路面等情况下,车窗电机产生的霍尔信号脉冲会受到干扰.针对这一干扰,提出了一种防夹算法,即首先通过高斯滤波滤除部分噪声,然后采用近似积分法对脉宽曲线进行积分,再将积分面积和阈值进行比较做出是否防夹的判断.利用dSPACE建立电动车窗的快速控制原型系统进行试验.结果表明,与基于卡尔曼滤波的防夹算法相比,所提出的积分算法具有较快的运算速度和较高的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建国	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	13	66	4.0	7.0
5	付恒	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	2	5	2.0	2.0
9	饶政玉		1	3	1.0	1.0
10	赵永浩		1	3	1.0	1.0