3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析

• 作者: 侯雨雷 张星 曾达幸 李晓帆 樊明洲
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 3D打印 解耦并联机构 尺寸优化 定位精度 动力学
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1413-1420
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.12.005

摘要

以熔融沉积成形3D打印机为研究对象,指出现有3D打印机存在的不足,阐述其输出运动特性,提出将解耦并联机构应用于3D打印机.选取3-CUR解耦并联机构作为3 D打印机机械本体,论述其合理性,给出其输入输出间的映射关系,得到机构的运动雅可比矩阵和满足空间连续打印的驱动角范围.以灵巧度为目标,进一步优化了机构的驱动角范围,再以打印空间为优化目标,基于遗传算法得到机构参数的最优值.建立机构输入输出的误差模型,分析机构定位精度并进行误差补偿,最后基于牛顿欧拉方法建立机构的动力学模型并进行验证,为样机设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
2	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
3	樊明洲	燕山大学机械工程学院	5	35	3.0	5.0
4	张星	燕山大学机械工程学院	5	16	2.0	4.0
5	李晓帆	燕山大学机械工程学院	2	21	2.0	2.0