高温换模夹持装置的设计方案与仿真验证

• 作者: 刘春 张洪瑞 魏亚飞
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高温模具 换模 机械手 夹持装置 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 19-23,145
• 页数: 6页
• 分类号: TH12
• 字数: 4433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.10.004

摘要

提出一种具有三自由度、刚性好、耐高温且安全可靠的用于换模机械手的高温换模夹持装置的设计方案.详述了高温换模夹持装置组成与功能,重点阐述了高温换模夹持装置的夹持机构、伸缩机构和升降机构的设计原理.利用DELMIA软件对设计方案进行运动学仿真,仿真结果表明,该夹持装置可以沿X、Y、Z三个坐标方向运动,实现对高温模具进行夹持、升降和伸缩,能够满足使用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	68	262	10.0	12.0
2	张洪瑞	西北工业大学材料科学与工程学院凝固技术国家重点实验室	2	0	0.0	0.0
3	魏亚飞	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	2	9	1.0	2.0