基于三次B样条曲线拟合的列车定位方法研究

• 作者: 侯丽虹 李卫东
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 最小二乘曲线拟合 三次B样条曲线拟合 复化辛普森方法 地图匹配
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 135-140
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 4711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.150030

摘要

高效率和高精度的列车定位方法是列车运行控制系统的核心.针对单一的地图匹配方法存在定位精度不高、可靠性差的问题,并提出了基于三次B样条曲线拟合的列车运行综合地图匹配方法.根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据,首先利用三次B样条曲线拟合的方法确定列车的行驶路线,其次利用变步长复化辛普森公式计算列车的运行位置,最后与最小二乘曲线拟合列车定位方法进行了对比.实验结果表明,三次B样条曲线拟合法的稳定性和精确性更高,可以满足时速200 km/h的高速列车定位系统的要求,并且残差控制在-4.262~5.911的范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫东	大连交通大学电气信息学院	35	169	6.0	12.0
2	侯丽虹	大连交通大学电气信息学院	5	35	4.0	5.0