基于RFID、视觉和UWB的车辆定位系统

• 作者: 张瑞锋 曹立波 秦勤 陈峥 颜凌波
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能交通系统 车辆定位 RFID 视觉 UWB
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 225-231
• 页数: 7页
• 字数: 4084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.02.017

摘要

在智能交通系统中获取车辆的精确位置对提升主动安全和实现无人驾驶具有重要意义.针对目前全球定位系统(GPS)和车路通信(V2I)定位方法的不足,结合射频识别(RFID)、视觉和超宽带(UWB)通信提出了一种新的车辆定位系统,目的是在GPS效果不佳的城市环境下实现车道级的定位.提出了基于RFID和视觉的车道判别算法和基于UWB的单锚点V2I定位算法.分析了单锚点V2I定位算法在典型工况下的定位误差.结果表明,在合理布置路侧单元的前提下采用该定位方法可实现直道和弯道定位误差分别在0.3和0.5m以内的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹立波	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	157	1167	18.0	24.0
2	颜凌波	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	26	143	7.0	11.0
3	张瑞锋	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	7	84	5.0	7.0
4	陈峥	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	3	19	1.0	3.0
5	秦勤	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	3	19	1.0	3.0