主动粘弹性控制抗冲击扰动

• 作者: 宋立伟 李书培
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 主动粘弹性控制 粘弹性控制 粘弹性自抗扰 粘弹性PID 冲击扰动
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 367-374
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.60486

摘要

根据粘弹性材料耗能减振性能较好的特点,针对高频扰动、冲击扰动,本文提出了主动粘弹性控制的方法,定义了主动粘弹性控制技术的基本架构.根据粘弹性材料的耗能计算模型,提出了粘弹性控制律的选取原则.结合广义Maxwell模型,提出了3种粘弹性控制律(viscoelastic control law,VCL).并将粘弹性比例–微分(proportional deri-vative,PD)控制、粘弹性比例–积分–微分(proportional integral derivative,PID)控制、粘弹性自抗扰控制(active dis-turbance rejection control,ADRC)应用到常见的二阶系统中.研究结果表明,主动粘弹性控制技术抗高频扰动、抗冲击扰动的性能特别优异.由于主动控制的响应速度快,主动粘弹性控制的抗扰性能好,本文提出了主动控制与主动粘弹性控制相切换的控制方法,并对切换控制策略进行了研究.研究结果表明,切换控制可同时兼顾抗扰性能与响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立伟	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	35	360	9.0	18.0
2	李书培	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	3	1	1.0	1.0