基于负载均衡分簇的无线传感器网络目标跟踪算法

• 作者: 刘铁生 蒋守凤 陶志勇
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: LEACH 辅助簇首 无线传感器网络 负载均衡 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 分布式 非线性
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 页码范围: 1327-1331
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.11956/j.issn.1008-0562.2017.12.018

摘要

针对无线传感器网络目标跟踪算法节点负载不均衡的现状,结合非线性模型下目标跟踪的研究,提出一种基于负载均衡分簇的无线传感器网络目标跟踪算法.采用分簇时选出高能量簇首,簇间通信时通过辅助簇首多跳通信,在跟踪目标时使用分布式扩展卡尔曼滤波的方法.仿真结果表明:本文算法在多次分簇后有效减少了死亡节点数量降低了节点剩余能量差,与分布式卡尔曼滤波相比降低了跟踪误差.该算法均衡了无线传感器网络节点的负载并提高了非线性模型下目标跟踪的精度,在有限的资源下增加了目标跟踪算法的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶志勇		52	182	7.0	10.0
2	蒋守凤		6	27	3.0	5.0
3	刘铁生		3	0	0.0	0.0