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摘要:
关于群智感知的任务分配算法,目前已有若干研究.然而,现有的研究很少涉及到群智感知中需要多人协作的复杂感知任务,本文则对这一类任务进行研究.首先,展示了一个与位置相关的协作群智感知任务分配问题,并对其展开形式化分析;然后,证明了该问题为NP难解问题,并针对这一问题提出了一个基于贪心策略和最小加权集合覆盖的任务分配算法;最后,用多个算法通过实验作比较,证明了所提算法的优越性.
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移动群智感知
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基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配
多机器人协作
动态感知任务
蚁群算法
任务分配
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 一种协作群智感知任务分配的贪心算法
来源期刊 小型微型计算机系统 学科 工学
关键词 群智感知 贪心策略 最小加权集合覆盖 任务分配 用户调度
年,卷(期) 2017,(5) 所属期刊栏目 人工智能与算法研究
研究方向 页码范围 1039-1043
页数 5页 分类号 TP18
字数 7134字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 肖明军 中国科学技术大学苏州研究院 17 267 7.0 16.0
2 程如洪 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 1 5 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (5)
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1979(1)
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2001(1)
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2017(0)
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2019(4)
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2020(2)
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  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
群智感知
贪心策略
最小加权集合覆盖
任务分配
用户调度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
小型微型计算机系统
月刊
1000-1220
21-1106/TP
大16开
辽宁省沈阳市东陵区南屏东路16号
8-108
1980
chi
出版文献量(篇)
11026
总下载数(次)
17
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