基于TDOF的分布式激光定位系统设计与实现

• 作者: 李文江 符建
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 飞行时间差 室内定位系统 高斯牛顿迭代法 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 1438-1446
• 页数: 9页
• 分类号: TN211
• 字数: 7486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2017.09.024

摘要

依据无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)定位系统的理念,设计并实现了一套基于一组905 nm的窄带宽红外脉冲激光的高精度,高频率的室内定位系统.该系统利用到达分布式激光脉冲接收器的飞行时间差TDOF(Time Difference Of Flight)进行定位,激光接收模块作为信标节点采集来自同步节点和定位节点先后发出的激光脉冲,并通过串口方式发送TDOF信号到中心控制主机,中心控制主机通过TDOF信号与各信标节点的空间坐标进行定位计算,定位解算方法基于高斯牛顿迭代法(Gauss-Newton iterative algorithm)和最小二乘法(Least square method).实验结果表明,该系统的平均定位误差可优化到±6.5 mm内,并且可以通过更多有效数据,进一步提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	符建	浙江大学光电学院	2	19	2.0	2.0
2	李文江	浙江大学光电学院	10	31	3.0	5.0