采煤机无人自适应变速截割控制方法

• 作者: 侯立良 刘永刚 秦大同 胡明辉 葛帅帅 闫忠良
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 截割阻抗识别 截割参数 优化 变速截割 自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 1513-1521
• 页数: 9页
• 分类号: TD421
• 字数: 7184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2017.06.014

摘要

为了实现采煤机的无人自动化采煤,并使采煤机在截煤时的块煤率及截割比能耗等截割性能参数综合较优,通过分析现有采煤机的工作原理及特性并建立采煤机变速截割仿真模型,得到煤层截割阻抗与截割电机定子电流的关系.在此基础上,提出一种适用于滚筒采煤机的自适应变速截割控制方法,通过划分煤层截割阻抗范围,对采煤机的牵引速度和滚筒转速进行分级优化调节,根据采煤机截割电机定子电流及时间信号,结合所制定的控制策略实现采煤机对煤层截割阻抗的自动识别及自适应调速控制,最后进行仿真分析及试验进行验证.研究结果表明:该控制方法可取得较好效果并具有可行性,为实现采煤机自适应变速截割及无人化自动采矿提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦大同	重庆大学机械传动国家重点实验室	471	10212	49.0	70.0
2	胡明辉	重庆大学机械传动国家重点实验室	60	1683	24.0	40.0
3	刘永刚	重庆大学机械传动国家重点实验室	46	523	15.0	21.0
4	闫忠良	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	11	2.0	2.0
5	葛帅帅	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	37	3.0	4.0
6	侯立良	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	12	2.0	3.0