水下设备悬垂法安装动力定位耦合数值模拟

• 作者: 孙丽萍 朱枭猛 李彬 艾尚茂
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬垂法 动力定位 水下安装 时域耦合 数值模拟 推进器 波频运动
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 1689-1695
• 页数: 7页
• 分类号: U661
• 字数: 3714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201608052

摘要

悬垂法是目前较为先进的深水、超深水大型水下装备安装方法,针对考虑安装船动力定位的悬垂法安装过程数值模拟问题,本文结合三维势流理论、集中质量法以及Morison方程建立了安装系统分析模型.利用PID控制器模拟动力定位系统,设计了推力分配单元,并考虑动力定位对安装系统的作用,最终实现安装船动力定位模式下的水下设备悬垂法安装时域耦合数值模拟.模拟结果显示:悬垂下放过程中安装缆张力逐渐增加,避免了突变载荷,且下放过程平缓;船的波频运动对安装系统影响较大;水下设备在下放初始阶段发生纵摇,且对横向载荷较为敏感;设备质量影响运动速度和纵摇振荡角度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙丽萍	哈尔滨工程大学船舶工程学院	94	609	11.0	20.0
2	艾尚茂	哈尔滨工程大学船舶工程学院	19	76	5.0	7.0
3	李彬	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	13	54	4.0	7.0
4	朱枭猛	哈尔滨工程大学船舶工程学院	6	18	2.0	4.0