机器人激光三维扫描技术在壳体自动测量中的应用

• 作者: 刘伟 刘大亮 胡文刚 陶京新 黄绍宇
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 三维扫描 自动测量 DELMIA 仿真 Geomagic
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1569字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于机器人的三维自动扫描测量方法,及其在壳体产品自动测量中的应用.通过DELMIA/Robotics模块对机器人运动轨迹的路径规划和离线编程,生成用于执行光学三维扫描的自动测量程序.仿真环境真实模拟了生产现场中产品、工装、扫描仪器的位置信息,并经现场对机器人运动路径调试后,与夹持在机器人末端的激光扫描仪一同完成壳体产品外形的自动扫描测量,经逆向工程软件Geomagic Quality完成对产品尺寸和形位特征的模型比对、测量分析和报告生成工作.结果表明通过机器人三维自动扫描测量方法可有效提高产品的测量效率和质量可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘大亮		18	25	3.0	4.0
2	胡文刚		6	8	1.0	2.0
3	刘伟		7	24	3.0	4.0
4	陶京新		2	8	2.0	2.0
5	黄绍宇		3	7	1.0	2.0