重力对超静定结构受力的影响

• 作者: 刘文兰 姚建涛 许允斗 赵永生 闫文楠
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 重力 超静定结构 3-RR结构 7-SS并联机构 受力分析 装配内力
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 648-655
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 字数: 6275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.06.003

摘要

目前有关超静定结构的受力分析中几乎均未考虑分支重力的影响,针对此,提出了一种考虑分支重力情况下超静定结构受力分析的方法.首先基于分支的力矩平衡方程直接求解出在分支重力作用下产生的施加给动平台的垂直分支轴线方向的约束力分量,并将其视作施加给结构的广义外力;然后基于结构变形协调关系和受力平衡方程,获得超静定结构各分支沿其轴线方向的约束力分量的完整解析表达式以及存在制造误差时装配内力的解析表达式;最后讨论了分支重力对超静定结构受力的影响机理.以平面超静定结构3-RR和空间超静定结构7-SS为例进行了实例分析,并建立对应的刚柔混合模型,进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	127	1455	22.0	29.0
2	姚建涛	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	75	710	17.0	22.0
6	许允斗	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	39	341	14.0	17.0
10	刘文兰	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	7	17	2.0	4.0
11	闫文楠	燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室	3	1	1.0	1.0