斜轴式望远镜机架运动建模与解耦

• 作者: 周旺平 巩力源 王雅
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 望远镜 斜轴 运动建模 解耦
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 248-252
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2565字
• 语种: 中文

摘要

斜轴式望远镜机架的斜轴运动造成了垂直与水平位移之间存在耦合问题,加大了机架控制和目标追踪的难度.为解决上述问题,首先推导出机架运动轨迹的精确数学模型,然后根据控制系统中输人参数类型和解耦位置的不同,分别设计了控制中前馈补偿解耦算法(FCDA)和控制前参数转换解耦算法(PCDA).并基于两种算法设计了相应的PID控制器对机架进行运动控制,仿真结果表明:两种解耦算法均能有效解决运动耦合问题,提高控制性能,较好地实现目标跟踪.但就平稳性而言,FCDA优于PCDA.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周旺平		14	72	5.0	7.0
2	王雅		2	7	2.0	2.0
3	巩力源		1	3	1.0	1.0