基于运动学仿真和克里格模型的机械系统优化

• 作者: 丁文龙 何承坤 刘大鹏 宋娟 崔颖 朱科屹 薛晓卿
• 来源期刊: 工业技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学仿真 克里格模型 空间面曲线 系统优化 精确度
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 工业科学
• 页码范围: 5-11
• 页数: 7页
• 分类号: TH111
• 字数: 3974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2017.03.002

摘要

聚焦于运动学的视阈,探讨一种基于克里格模型的机械系统优化策略.利用MSC.ADAMS建立一个简单而又具有普遍意义的多机构机械系统初始模型,修改连杆比值为[1,1.5,2]、间距为[0,5,10]cm,形成9个模型,再加密采样间隔,形成连杆比值为[1,1.25,1.5,1.75,2]、间距为[0,2.5,5,7.5,10]cm的25个模型,计算两套模型的机械增益和加速度等运动学参数.在MATLAB下基于克里格模型算法形成空间面曲线,预测其他连杆比值和间距下的运动学参数,与真实值进行比对,讨论模型相对误差.当连杆比值为1.6,间距为6 cm时,9个模型/25个模型的相对误差为:机械增益14.32%/4.97%,加速度47.80%/20.90%;当连杆比值为1.4,间距为3 cm时,9个模型/25个模型的相对误差为:机械增益18.26%/13.06%,加速度22.98%/8.07%.随着模型规模的增大,系统各参数的预测精确度也会随之提高.应借助大数据技术等新兴产业,实时把握数据变化,补充约束条件,调节数据趋势,优化全局模型,获取最优参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘大鹏	中国软件评测中心智能网联汽车测试实验室	3	6	1.0	2.0
2	宋娟	中国软件评测中心智能网联汽车测试实验室	13	33	4.0	5.0
3	薛晓卿	中国软件评测中心智能网联汽车测试实验室	7	11	2.0	3.0
4	丁文龙	中国软件评测中心智能网联汽车测试实验室	5	2	1.0	1.0
5	崔颖	中国软件评测中心智能网联汽车测试实验室	2	1	1.0	1.0
6	何承坤	中国软件评测中心智能网联汽车测试实验室	5	20	3.0	4.0