基于FPGA和模糊控制的模型车运动学仿真

• 作者: 于振瑞 刘洋 崔加前 曾锐利 李长安
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 运动学仿真 模糊控制 FPGA C8051F020
• 年，卷（期）: 2006,（14）
• 所属期刊栏目: PLD CPLD FPGA应用
• 页码范围: 182-184,271
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.14.067

摘要

模型车运动学仿真系统是集硬件、软件于一身的完整且复杂的系统,它在汽车驾驶模拟训练领域的市场前景非常广阔.但是,采用传统的数学建模方法,很难得到精确而又简单的数学模型.该文介绍了一种基于C8051F020和FPGA的模糊控制模型车运动学仿真系统,简洁高效地实现了对真车精确的运动学仿真,并详细地阐述了该系统的设计思想及工作流程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋		177	709	13.0	22.0
2	于振瑞		2	10	1.0	2.0
3	李长安		1	9	1.0	1.0
4	曾锐利		1	9	1.0	1.0
5	崔加前		1	9	1.0	1.0