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全自动快换装置快速接头技术综述
全自动快换装置快速接头技术综述
作者:
汤志东
贠超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
快速接头
双作用(HSG)液压缸
全自动快换
属具
救援机器人
摘要:
综述快速接头技术发展现状和快速接头自动对接研究.阐述将快速接头技术应用于抢险救援机器人腕部的全自动快换装置的重要性;介绍现有的各种快速接头,重点研究、分析和评价ISO7241和ISO16028这2种快速接头的结构形式及其优缺点,为最终选用国产ISO16028快速接头提供技术依据.分析和讨论将ISO16028快速接头由手工对接改为自动对接所面临的关键问题,解释现有的各种解决途径的不适用性;提出较简便的解决途径,即集成2个带缓冲结构的双作用单活塞杆液压缸、内埋式液压管路和快速接头安装孔的整体式三位一体安装架.重点阐述该解决途径在以下3种情况下的实用性和可行性:不超出成本预算、不需要对ISO16028快速接头的内外结构作改动设计以及厂家不单独制造这种快速接头;指出该简便的解决途径并非最安全、最可靠,需要在后续的考核验证中引起高度重视.
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快速切换装置
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
全自动快换装置快速接头技术综述
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
快速接头
双作用(HSG)液压缸
全自动快换
属具
救援机器人
年,卷(期)
2017,(3)
所属期刊栏目
机械与能源工程
研究方向
页码范围
461-470
页数
10页
分类号
TP242|V245.1
字数
9048字
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2017.03.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
贠超
北京航空航天大学机器人研究所
127
1706
24.0
36.0
2
汤志东
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
3
29
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(9)
参考文献
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节点文献
引证文献
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同被引文献
(24)
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2020(5)
引证文献(1)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
快速接头
双作用(HSG)液压缸
全自动快换
属具
救援机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
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