双SCARA异型插件机控制系统研究

• 作者: 丁鹏程 刘延遂 李明军
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双SCARA 异型插件机 控制系统 工业PC机
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 10-12,15
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2742字
• 语种: 中文

摘要

针对目前多机器人的异型插件机控制复杂、成本高的问题,提出并设计了一种双SCARA机器人异型插件机控制系统,分别从硬件和软件两个方面进行了研究.首先,对该控制系统的载体及硬件核心——工业PC机的结构进行了介绍;其次,设计了一种基于动态系统法的无碰运动轨迹生成器,作为软件算法的核心;最后,对双SCARA异型插件机的控制流程进行了分析,并提供了双SCARA异型插件机控制系统的实例仿真.通过仿真实验,证实该控制系统是可行有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延遂	广东工业大学机电工程学院	2	8	2.0	2.0
2	李明军	广东工业大学机电工程学院	3	5	2.0	2.0
3	丁鹏程	广东工业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0