全自动蒜种盒提取投放装置设计与试验

• 作者: 侯加林 张姬 张智龙 栗晓宇 耿爱军
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 设计 农作物 大蒜播种 蒜种盒 提取投放 自动化
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: S223.2+5
• 字数: 3285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.23.005

摘要

针对目前大蒜播种机械自动化程度低、蒜种鳞芽朝上率低的现状,基于种盒式大蒜播种方式,设计了一种全自动蒜种盒提取投放装置.该装置主要包括机架、地轮、地轮轴、测速编码器、光电传感器、控制箱、输送装置和提取投放装置,能够实现蒜种盒自动给进、准确抓取、平稳输送、精确投放等功能.设计了机械臂和机械手结构,通过理论分析建立了各关键部件参数数学模型,确定了机械臂和机械手工作参数,探明了机组行进速度对各舵机工作参数的影响规律,明确了影响蒜种盒投放间隙的因素.为了测试蒜种盒投放效果影响进行了试验,结果表明当机组行进速度为0.90 km/h,中心舵机、辅助舵机、控距舵机转速分别为26.04、26.04、13.89 r/min时蒜种盒投放后衔接间隙平均值为5.6 mm,投放效果较优,满足大蒜播种要求.该文研究结果可为实现大蒜播种自动化提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张姬	山东农业大学机械与电子工程学院	19	155	8.0	12.0
2	侯加林	山东农业大学机械与电子工程学院	110	724	14.0	21.0
3	耿爱军	山东农业大学机械与电子工程学院	29	392	11.0	19.0
5	栗晓宇	山东农业大学机械与电子工程学院	5	28	3.0	5.0
8	张智龙	山东农业大学机械与电子工程学院	12	67	5.0	8.0