全自动化的网球收集装置的设计

• 作者: 冀梦婷 徐振 刘续坤 曹登博 王震 郑州科技学院车辆与交通工程学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 超声波测距 摄像头捕捉 HC-05无线通信模块 L298N驱动
• 年，卷（期）: 2024,（8）
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.034

摘要

随着网球运动的发展和普及，为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验，创新设计出了全自动化的网球收集装置，该装置能够自动识别和收集网球，提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模块，能够准确地识别网球，并通过收集装置将其收集到指定位置。同时，该装置还具有L298N驱动模块，可以实现对收集车速度的精确控制。实验结果表明，该装置具有高效、准确、可靠等优点，在实际应用中具有广阔的前景。