基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法

• 作者: 乔明杰 余小光 李江雄 柯映林 王青 程亮 赵安安
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数控定位器 坐标标架标定 定位系统 飞机数字化装配 序列二次规划(SQP)
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与能源工程
• 页码范围: 319-327
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 6548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.02.013

摘要

针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05 mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求.