免耕播种机漏播补偿系统设计与试验

• 作者: 吴南 张本华 李宝筏 林静 谷士艳
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 免耕播种机 漏播补偿系统 滑模控制 正交试验
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 69-77,120
• 页数: 10页
• 分类号: S223.2
• 字数: 4798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.07.009

摘要

针对免耕播种机作业时存在漏播问题,设计了一种漏播自动补偿系统,建立了补偿装置驱动的数学模型,应用滑模变结构控制算法设计了补偿系统控制器,并对补偿系统的动态响应性能进行了仿真分析.通过补种控制算法,确定了补种机构与主排种器的距离s和离地高度H,得到了补种排种盘转速n和播种机行进速度vm、粒距L1之间的关系曲线,对排种器安装高度H、粒距L1、传送带速度vm进行了二次回归正交试验,验证了漏播补偿系统的补种性能.台架试验的最佳工况组合为,补种排种器安装高度15.33 cm、粒距25.16 cm、传送带速度3.52 km/h时,补种成功率可达96.5％.田间试验表明,安装漏播补偿系统后,免耕播种机播种合格率均值为98.72％,有效提高了播种质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝筏	沈阳农业大学工程学院	80	1044	16.0	28.0
2	林静	沈阳农业大学工程学院	76	774	15.0	23.0
3	张本华	沈阳农业大学工程学院	63	529	13.0	20.0
4	谷士艳	沈阳农业大学工程学院	43	261	10.0	14.0
5	吴南	沈阳农业大学工程学院	4	25	3.0	4.0