室内定位方法的分析和对比

• 作者: 吴冈 朱明清
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 61-63,80
• 页数: 4页
• 分类号: TN925
• 字数: 3998字
• 语种: 中文

摘要

惯性定位系统是利用安装在载体上的惯性敏感器件获取加速度和角速度等信息,只要与载体的初始位置信息相结合就可自主递推出载体的运动方向、位置以及运动速度.惯性导航具有自主性强、隐蔽性好、可实时定位以及全天候工作等优点.目前人们在不断探索提高惯性定位系统精度的同时,还在寻求形成组合式导航系统.本文概述了各种技术的性能及其应用,阐述了几种主要的定位技术,就性能和精度比进行对比,最后对各种定位技术同惯性定位系统组合进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴冈	黑龙江省科学院自动化研究所	37	153	8.0	10.0
2	朱明清	黑龙江省科学院自动化研究所	51	171	7.0	11.0