Luenberger观测器与LADRC在稳瞄系统中的应用

• 作者: 张红梅 王永宏 王玉华 范大鹏 薛生辉
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: Luenberger观测器 LADRC dSPACE 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4181字
• 语种: 中文

摘要

针对稳瞄系统的性能有一定改进空间,而对象机械特性又改善受限的问题,试图从电气控制角度寻求更好的解决方法.为此,以某上反稳瞄系统为平台,对Luenberger观测器和LADRC(线性自抗扰控制器)两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究.首先,介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理.其次,对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析,设计了基于两种控制模型的控制器参数.然后,运用MATLAB/Simulink工具和dSPACE半实物仿真系统,对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究.Luenberger观测器的控制性能相对较好,受噪声的影响,离工程实现还有一段距离.如何有效抑制噪声有待进一步研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	王玉华		7	24	2.0	4.0
3	张红梅		5	10	2.0	3.0
4	王永宏	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	5	1.0	2.0
8	薛生辉		3	8	1.0	2.0